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　　1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：

　　2、控制直流秋葵视频官方旧网址下载电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;

　　* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

　　3、常用调节电枢电压的方法

　　优点：一元函数，线性较好，控制方便;响应速度快;输出转矩大。

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